rir:GroupUnterschied VR & AR

• AR: Realität mit extra Elementen der Computer World
• VR: Computer World mit Beschränkungen der Realität

rir:BookGeschichte VR

• Sensorama 1962
• VR Arten:
  • Window on World (pc spiel)
  • Cave Virtual Environmnet
  • VR Headset

rir:BookGeschichte AR

• 1992 Head-Up display
• Verschiedene computergestützte Brillen
  • Monocolar & Binocular
  • Opaque & See-through

Anwendungsfälle AR

• FoV erweitern (z.B. Spielfiguren projezieren)

rir:CommunityWie kann man Occlusions vermeiden?

• Occlusions = Virtuelles Objekt überlappt imer reales Objekt
• Occlusion Culling
  • Tiefenbilder
    • Light coding
      1. Lichtpunktmuster projezieren
      2. Vergleichen und analysieren
    • Time Of Flight
      • e.g. LIDAR
    • Stereoskopie
      • 2 Sichten
      • Epipolargeometrie für Tiefe
      • Korrespondenzen für Zusammensetzung (lokal Vs. Global)
      • Trotzdem kleine Pixelfehler
    • Deep Reconstruction
      • maschine learning & neural networks
  • Rekonstruktierte 3D-Geometrie (Geometrie aus Tiefenbild erzeugen)

rir:CompassDiscoverWie eigene Orientierung herausfinden?

• 2 Koordinatensysteme aufeinander angleichen
• SLAM(Simultaneous Localization and mapping) Problem
  1. environment reconstruction
  2. pose and self-localization

rir:CharacterRecognitionWie AR & VR spezifizieren

• Wie tracken?
  • Degrees of Freedom:
    • 3 DoF Vs. 6 DoF
  • Outside-In Vs. Inside-Out Tracking:
    • Outside-In: External sensors to track
    • Inside-Out: Internal sensors to track

rir:ErrorWarningProbleme VR:

• Bewegung (Innenohr, Übelkeit)
• Unbehagen

Resources:

https://youtu.be/m9Q8d5oIbtU